MH12
同级别(zui)高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。
6轴垂直多关节
负载:12Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业
机器人型号 | MH12 | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -175° ~ +240° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 220°/s |
L轴(下臂) | 220°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 610°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 130kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
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