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安川多功能机器人|MH12

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品牌: 安川机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-16 21:37
浏览次数: 277
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店铺基本资料信息
产品详细说明

MH12
同级别(zui)高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。
6轴垂直多关节
负载:12Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业

机器人型号 MH12
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 12kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +135°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 220°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA

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