拥有φ40的中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。

KF193的规格

KF193的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3R?401
自由度 (轴)	6
负载能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
臂展 (mm)2	1,973
重复定位精度 (mm)3	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
喷涂速度 (m/s)	1.2
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	33.1
	手腕弯曲 (JT5)	26.7
	手腕扭转 (JT6)	7.9
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	1.27
	手腕弯曲 (JT5)	0.82
	手腕扭转 (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安装方式	地面, 壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	5
防爆构造	美国	-
	加拿大	-
	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美国加拿大	-
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25

1: 可以内置线缆。

2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。