描述
IRB 5500-25系统的高架导轨是市场上*先进的油漆解决方案之一。该系统非常适合内部和外部汽车喷以及其他喷漆应用，该系统扩展了IRB 5500-25 FlexPainter的灵活性，IRB 5500-25 FlexPainter是所有喷漆机器人中功能*广泛的工作范围。

IRB 5500-25的高架轨道专为Stop＆Go汽车油漆生产线而设计，增加了这些类型生产线上的灵活性，并允许轻松地重新定位机器人，从而确保了有效的备用解决方案。它能够适应大多数车身尺寸，并具有额外的优势，即可以潜在地减少涂装线上机器人的数量。这种增加的灵活性和将机器人放置在*佳位置的能力直接有助于将循环时间减少多达10％。

可靠性
基于30多年的铁路经验，IRB 5500-25的高架铁路是用于汽车喷漆车间的第五代ABB铁路系统。

IRB 5500-25的高架导轨消除了在第三方导轨上安装IRB 5500-25所需的额外工程和其他成本。针对所有轴的集成ABB动态建模降低了能耗，提高了准确性，并提供了完全同步和平衡的喷漆机器人运动。

高架的轨道部分（轨道元件）设计为自承式结构，不需要在轨道下方的梁支撑。

为了保持精度并防止变形，只有两个*长可达4.7米（中心到中心）的支柱与一两个机器人一起在轨道上使用。

RobotStudio?
IRB 5500-25的高架导轨完全支持离线编程，所有组件（包括导轨）的循环检查和路径精度均为100％准确。

特点和优点：

• 扩展了IRB 5500-25的独特功能，例如完全集成的过程和运动控制以及到喷漆间的特殊集成
• 在单个导轨上*多支持四个机器人
• 两根支柱设计可适应大多数车身长度配置
• 在各种应用中使用时具有*大的灵活性
• 总高（狗屋）1123毫米
• 单个手推车设计上的许多机械手安装位置–倾斜，直立，倒置
• 受保护的电缆链–集成在导轨元件中的300 mm电缆链
• 集中润滑-滑轨和齿条以及手推车滚轮
• 轴7上的自动校准顺序-传感器以检测校准位置；无需校准工具

有效载荷	13公斤（350毫米COG时）-与标准IRB 5500相同
达到	2975 mm（在TCP 0时）与IRB 5500 +相同，标准范围为2 m至9m，可根据要求提供*大15m的导轨或更多。 能够在同一导轨上支持1-4个机器人（标准配备1和2）
准确性	机械手：0.15毫米（在TCP上） 手推车：0.3毫米。 所有轴的ABB动态建模。 速度轴7（轨道轴）：1,4 m / sec
轨道变形	<1毫米（*大速度和机械手在垂直方向上的加速度）
重量	机械手600公斤 手推车370公斤 导轨元件380公斤/米
安装位置	地板或高架。机器人：倾斜，直立和倒立
温度	0°– 40°C
知识产权保护	符合IP 67标准（防爆1区1类1区）
防爆认证	防爆Exi / Exp安装在危险区域1区和21区（欧洲）和I区，I和II级。