IRB 52

IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。

IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。

它包括了ABB独特的集成工艺系统，IPS

• 可靠 – 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
• 快速 – 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
• 准确 – 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
• 灵活 – 安装形式多样,极大节省占用空间
• ** – 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大
• 紧凑 – 缩小空间、降低通风、有效节能

IRB 52机器人有两个版本:
- IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
- IRB 52 / 1.45 m 垂直臂

轴运动
轴	工作范围1.2米到达距离	工作范围1.45m到达距离	*快速度
1.旋转	+180°至-180°	+180°至-180°	180°/s
2.摆动	+110°至-63° +136°至-63°	+120°至-90° +150°至-90°	180°/s
3.摆动	+55°至-235°	+65°至-245°	180°/s
4.旋转	+200°至-200°	+200°至-200°	320°/s
5.弯曲	+115°至-115°	+115°至-115°	400°/s
6.旋转	+400°至-400°	+400°至-400°	460°/s