型号 | FD-V8L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 5000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
*大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s} | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 10.99rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m? | |
允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m? | |
允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m? | |
机器人动作范围截面面积 | 7.48m?x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 273kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面、吊装、侧挂 |