安川机器人打磨工作站

安川机器人打磨项目
安川机器人的应用场景越来越广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。传统机器人由于易用性、稳定性及智能水平的限制，在执行加工任务时，通常需要远离人类，在保护围栏或者其它屏障之后操作，以避免人类受到伤害，这极大限制了工业机器人的应用效果。而目前，更轻、更柔软、对外部动力依赖程度更低的协作机器人的发展，使人机协作的效率得以提升，能够适应柔性化生产的要求。
安川机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合，广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料、航空航天等行业。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在传统的制造业尤其是卫浴制造中，抛光打磨是一道基础工序，但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生金属粉尘对身体的伤害，卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨，不少卫浴制造厂选择了更新换代，以自动化打磨设备代替人工打磨。使用抛光打磨机器人，一年半可回收机器成本。另外，抛光打磨颜色更均匀，产品品质更好，产能亦大幅提升。
研磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。