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机器维护是非常受欢迎的协作机器人任务，但是在使用电夹爪时会引起问题。真空夹持器可以解决这些问题。
新用户经常会问我们在开始使用协作机器人时*适合尝试哪个任务。当然，我们的答案经常取决于用户的特定需求。即使考虑到这一点，我们经常推荐机器照料。
机器维护通常非常容易设置，易于编程，并且通常是“轻松获胜”，可以使您的业务自动化。但是，即使机器维护是理想的入门项目，但这并不意味着它永远不会引起问题。有时，电夹爪的局限性会使机器从一项容易的工作变成一项具有挑战性的工作。
值得庆幸的是，还有另一个可以抓紧的抓爪：真空抓爪！
真空抓取器可以克服手指抓取器不完全适合您的机器维护任务时可能发生的一些常见问题和挑战。
关于机器人机器保养的常见误解
顾名思义，机器维护涉及使用机器人来维护机器。如果正确实施，它可以完全消除人工劳动者的沉闷而重复的任务，使他们能够从事更有趣，增值的任务。因此，这是一个很好的应用程序，可以说服员工接受机器人进入工作平台。
*常见的任务是使用机器人来对CNC机器（车床，铣床，钻头等）进行维护。但是，此任务的普及会导致误解。
当然，CNC机器是*常用的机器维护形式，但这并不意味着它们是**兼容的机器。
机加工不仅限于CNC
当我们开始研究其他类型的机器维护时，robotiq真空夹爪的重要性确实变得显而易见。
有各种各样的自动化机器，包括：
- 产品测试机
- 涂装机
- 自动化组装机
- 外观检查机
- 还有更多。
它们中的许多都与机器人机器维护兼容。各种各样的任务意味着需要处理的对象和情况更加广泛……这就是真空吸盘的出现。
为什么要使用robotiq真空吸盘
robotiq真空抓手是各个行业中*受欢迎的抓手之一。它们提供了一个非常灵活的抓取界面，可以处理各种物体。它们也是高度可定制的。这是他们能够处理手指抓爪可能遇到的抓紧情况的原因之一。使真空夹持器非常适合那些有问题的机器维护任务的三种品质是：
- 快速反应
- 可定制的布局
- 不同的气流选择
当然，某些任务将*适合于真空抓取器，而另一些任务将适合于手指抓取器。但是，如果遇到这些有问题的边缘情况之一，那么真空吸盘无疑可以帮助您解决问题。
真空吸盘解决的5个机器维护问题
每个机器人集成都是不同的。您自己的机器人集成过程中可能遇到的问题和挑战可能是独特的。但是有些问题比其他问题更频繁地出现。这是5个常见的机器趋向性问题，可以通过使用robotiq真空夹持器解决。
1.小工作区
协作机器人很小。但是，某些自动化形式仍然较小。当手指张开时，手指抓爪通常会很大，这会阻止手指进入工作空间较小的机器，即使是*小的抓爪，例如robotiq hand-e夹爪。
就机器维护而言，这可能是一个大问题。毕竟，如果机器人无法伸入机器内部，它将如何照料机器？
真空夹持器提供了所有夹持器中*小的工具尺寸。你可以得到直径仅为几毫米的真空杯。
2.尴尬的工作空间
即使机器足够大以适合手指抓取器，有时也可能很难将抓取器操纵到正确的位置以从机器内部拾取物体。
有时，这种限制使几乎不可能用手指抓紧器抓紧工件。如果两个手指不能围绕零件的实体特征闭合，则说明您卡住了。
robotiq真空夹持器无需沿任何特定方向靠近工件即可很好地抓住工件。他们所需要的只是一个可压在其上的平坦表面。
3.没有好的把握点
有些工件根本没有良好的抓地力。例如，假设您的机器人正在照料激光雕刻机，该机器会在易碎的薄玻璃板上绘制设计。在这种情况下，robotiq电夹爪可能会很费力，因为没有简单的方法来拿起每张纸而不会有折断的危险。
在这种情况下，真空吸盘经常“抢救”，因为它们不需要良好的抓握功能。
4.精致的物体
的确，我们的robotiq 2指抓手非常轻柔。他们可以捡起物体，仅对其施加20N的力，对于大多数应用来说已经足够了。但是，它并不总是那么温和。想象一下，您正在使用机器人来照料饼干糖衣机。您不想用机器人夹具破坏饼干，是吗？
robotiq 真空抓取器广泛用于对精细处理至关重要的行业，包括医疗保健，食品生产和电子产品。如果您的机器维护任务需要精细的处理，则robotiq 真空吸盘可能是*佳选择。
5.快速的循环时间
大多数机器的维护任务（例如，对CNC车床进行维护）都需要相当长的等待时间，因为要维护的机器完成了其操作。结果，机器人夹具的抓紧时间不会对机器人单元的整个循环时间产生太大影响。
但是，对于更多的高速机器维护任务（例如，维护自动贴标机），夹持时间可能会产生重大影响。
robotiq 真空吸盘不依靠闭合指尖来拾取物体。因此，它们是所有夹爪中*快的夹爪时间之一，并且可以真正缩短高速机器维护的周期时间。
如果您的机器维护任务遇到问题，那么robotiq真空吸盘可能就是您一直在寻找的解决方案！
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