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描述
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS, 精密型
- 单指行程: 6 mm
- 闭合力: 170 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数 MPG-plus 40-AS-P
ID
0305528
型号
精密型号
单指行程 [mm]
6
闭合力 [N]
170
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
179
*小弹簧力 [N]
35
重量 [kg]
0.24
建议工件重量 [kg]
0.7
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
10.7
*小工作压力 [bar]
4
*大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.045
打开时间 [s]
0.075
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.2
*大允许手指长度 [mm]
50
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.08
防护等级 IP
30
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
40
宽度 Y [mm]
26
高度 Z [mm]
63.75
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
2
力矩 Mz max. [Nm]
4
*大轴向力 Fz max. [N]
170
