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描述
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 40, 气动
- 单指行程: 6 mm
- 闭合力: 135 N
- 张开力: 110 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数 MPG-plus 40
ID
0305521
单指行程 [mm]
6
闭合力 [N]
135
张开力 [N]
110
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
139
打开力（手指长度 0 mm） [N]
114
重量 [kg]
0.18
建议工件重量 [kg]
0.7
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
4.1
*小工作压力 [bar]
2
*大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.04
打开时间 [s]
0.04
*大允许手指长度 [mm]
50
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.08
防护等级 IP
30
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
40
宽度 Y [mm]
26
高度 Z [mm]
39
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
2
力矩 Mz max. [Nm]
4
*大轴向力 Fz max. [N]
170
