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描述
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 20, 气动, 抓取力保持装置: IS
- 单指行程: 2 mm
- 张开力: 37 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数 MPG-plus 20-IS
ID
0305493
单指行程 [mm]
2
张开力 [N]
37
打开力（手指长度 0 mm） [N]
40
*小弹簧力 [N]
7
重量 [kg]
0.042
建议工件重量 [kg]
0.17
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
0.84
*小工作压力 [bar]
4
*大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.018
打开时间 [s]
0.012
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.06
*大允许手指长度 [mm]
25
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.01
防护等级 IP
30
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
20
宽度 Y [mm]
16
高度 Z [mm]
33.9
力矩 Mx max. [Nm]
0.3
力矩 My max. [Nm]
0.3
力矩 Mz max. [Nm]
0.3
*大轴向力 Fz max. [N]
50
