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描述
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 64, 电动, 兼容的机器人: KUKA LBR iiwa 7/14, 机器人法兰: Touch electric 介质法兰
- 单指行程: 10 mm
- *小抓取力: 65 N
- *大抓取力: 230 N
- 能源供应: 24 V DC
- *大总电流: 2 A
- *高环境温度: 55 °C
技术参数 Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
ID
1321172
兼容的机器人
KUKA LBR iiwa 7/14
机器人法兰
Touch electric 介质法兰
LED 条形指示灯
配套
可显示颜色
绿色、黄色、红色
集成传感器
是的，双向感应
长度 X [mm]
125.5
宽度 Y [mm]
86.4
高度 Z [mm]
146.7
单指行程 [mm]
10
*小抓取力 [N]
65
*大抓取力 [N]
230
*小单爪力 [N]
32.5
*大单爪行程 [N]
115
建议工件重量 [kg]
1.15
*大允许手指长度 [mm]
80
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.24
重复精度 [mm]
0.02
闭合时间 [s]
0.49
打开时间 [s]
0.49
重量 [kg]
1.15
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
55
防护等级 IP
30
电缆连接器/电缆终端
M12
电缆长度 [mm]
70
额定电压 [V DC]
24
额定电流 [A]
0.15
*大电流 [A]
2
控制器电子元件
配套
数字输入量
4
数字输出量
2
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
*大轴向力 Fz max. [N]
250
