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描述
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 50, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 标准法兰
- 单指行程: 8 mm
- *小抓取力: 54 N
- *大抓取力: 215 N
- 能源供应: 24 V DC
- *大总电流: 2 A
- *高环境温度: 55 °C
技术参数 Co-act EGP-C 50-N-N-UREK
ID
1327884
兼容的机器人
UR 3/5/10/16
机器人法兰
标准法兰
LED 条形指示灯
配套
可显示颜色
绿色、黄色、红色
集成传感器
是的，双向感应
长度 X [mm]
125.5
宽度 Y [mm]
86.4
高度 Z [mm]
136.5
单指行程 [mm]
8
*小抓取力 [N]
54
*大抓取力 [N]
215
*小单爪力 [N]
27
*大单爪行程 [N]
107.5
建议工件重量 [kg]
1.05
*大允许手指长度 [mm]
64
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.14
重复精度 [mm]
0.02
闭合时间 [s]
0.21
打开时间 [s]
0.21
重量 [kg]
1.22
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
55
防护等级 IP
30
电缆连接器/电缆终端
明线束
电缆长度 [mm]
4000
额定电压 [V DC]
24
额定电流 [A]
0.3
*大电流 [A]
2
控制器电子元件
配套
数字输入量
4
数字输出量
2
力矩 Mx max. [Nm]
3
力矩 My max. [Nm]
4
力矩 Mz max. [Nm]
5
*大轴向力 Fz max. [N]
200
