YF002N机器人 超高速DELTA机器人——川崎机器人

YF002N

概述：

负载 2 kg

动作范围 ?600 × H200 mm

应用：

装配机器管护物料搬运

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

• 

• 

• 

YF002N机器人的规格

YF002N的规格
手臂类型	并行链路手臂类型
自由度 (轴)	4
*大负载能力 (kg)	2
重复定位精度 (mm)1	±0.04
*大臂展 (mm)	730
重量 (kg)	60
动作范围 (mm)	?600 × H200
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 电源要量 (kVA)	型号 面向北美	E97 / 5
	型号 面向欧洲	E91 / 5
	型号 面向日本 & 亚洲	E94 / 5
保护等级	标准	IP65同等
	选项	-
角度定位精度 (°)	±0.1
作业周期时间 (负载) *2	0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)

1: 以ISO9283为基准。

2: 动作方式（上升25mm， 水平运动305mm，下降25mm的往复运动）

更多 川崎机器人 资讯请点击http://www.kawasakirobotic.m.eepottsltd.com/