安川机器人MPX1950 喷涂专用型

MPX1950

• 可以安装小型喷漆枪，如非静电紧凑型钟罩，以实现高质量的喷漆。
• 使用空心手腕，可以安装一个小型钟罩枪而不会偏移
• 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置

型号		MOTOMAN-MPX1950
格式		YR-MPX1950- * 00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力	手腕（T轴）	7公斤
	臂（L / U轴）	总共3公斤
*大范围		1450毫米
重复定位精度* 1		±0.15毫米
操作范围	S轴（旋转）	-170°至+ 170°（安装在墙壁上时：-90°至+ 90°）
	L轴（下臂）	-100°至+ 140°
	U轴（上臂和下臂的相对角度）	-62°至+ 235°
	R轴（手腕旋转）	-200°至+ 200°
	B轴（手腕摆动）	-150°至+ 150°
	T轴（手腕旋转）	-400°至+ 400°
*高速度		1.5米/秒
每个轴的*大速度	S轴（旋转）	3.14 rad / s，180°/ s
	L轴（下臂）	3.14 rad / s，180°/ s
	U轴（上臂）	3.14 rad / s，180°/ s
	R轴（手腕旋转）	6.28 rad / s，360°/ s
	B轴（手腕摆动）	6.98 rad / s，400°/ s
	T轴（手腕旋转）	8.72 rad / s，500°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	19.6牛顿米（2.0千克力量）
	B轴（手腕摆动）	19.6牛顿米（2.0千克力量）
	T轴（手腕旋转）	9.8牛米（1.0千克力量）
允许惯性 力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.6 kgm2
	B轴（手腕摆动）	0.6 kgm2
	T轴（手腕旋转）	公斤·男0.162
体重		265公斤
安装环境	温度	0℃+ 40℃
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	附近没有电噪声源 没有产生强磁场
防爆标准* 2		TIIS（日本），FM（北美）
供电能力* 3		2.5千伏安
安装方法* 4		地板安装，吊顶，壁挂

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。

* 3

这取决于应用和操作模式。

* 4

天花板和壁挂是可选的。

（注）

该表显示在SI单位系统中。