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示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。
示教器的作用
1）移动机器人
2）编写机器人程序
3）试运行程序
4）生产运行
5）查看机器人状态（I/O 设置，位置信息等）
6）手动运行
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