动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造,可实现多方向安装,动作范围大节省空间!
6轴垂直多关节
负载:15Kg
动态范围:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂
特点
置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装,可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞。
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
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