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发布信息

RA020N机器人 熟练而灵活的弧焊机器人——川崎机器人

点击图片查看原图
品牌: 川崎机器人
负载: 20kg
臂展: 1725mm
轴数: 6轴
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-03 13:24
浏览次数: 266
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店铺基本资料信息
产品详细说明
RA020N概述:

负载 20 kg
*大臂展 1,725 mm
应用:

弧焊

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RA020N drawing

  • Kawasaki RA020N installation drawing

  • Kawasaki RA020N drawing

RA020N的规格

RA020N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
*大负载能力 (kg) 20
*大臂展 (mm) 1,725
重复定位精度 (mm) 1 ±0.04
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
允许负载扭矩 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
允许负载惯量 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
重量 (kg) 230
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
保护等级 IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。



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