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发布信息

RA005L机器人 熟练而灵活的弧焊机器人——川崎机器人

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品牌: 川崎机器人
负载: 5KG
臂展: 903mm
轴数: 6轴
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-03-18 00:25
浏览次数: 220
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
RA005L概述:

负载 5 kg
*大臂展 903 mm
应用:
弧焊

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RA006L drawing

  • Kawasaki RA006L installation drawing

  • Kawasaki RA006L drawing

RA005L的规格

RA005L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
*大负载能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 903
重复定位精度 (mm) 1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - ?80
手臂上下 (JT3) +118 - ?172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
允许负载扭矩 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
允许负载惯量 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
保护等级 IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0

1: 以ISO9283为基准。


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