ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时，已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。

变体
*大有效载荷为6公斤时，IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安装，所有的变体都是模块化的设计，有不同的连接臂长度，并有分别达到450毫米，550毫米和650毫米。

计划在未来对粉尘和液体进行*佳保护。

应用
ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。

ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。

特征：

• 清洁室ISO-5的选项正在开发中
• IP 54今后可提供的保护
• 桌面挂载
• 易于整合
• 自定义接口
• 模块化设计

客户福利：

• 高速实现的短周期时间
• 高精度的运动控制
• 由于重用和标准的经过验证的组件，可靠性非常好。

技术数据

机器人版本	IRB 910 SC-3/0.45	IRB 910 SC-3/0.55	IRB 910 SC-3/0.65
有效载荷	额定：3公斤；*高6公斤	额定：3公斤；*高6公斤	额定：3公斤；*高6公斤
达达	450毫米	550毫米	650毫米
重量	24.5公斤	25公斤	25.5公斤
足迹		160毫米x160毫米
轴径		20毫米
保护程度		IP 30
安装位置		台面
控制器		IRC 5紧凑型
供电电压		200-600 V，50/60 Hz
功耗		220 W
洁净室	是	是	是
*大TCP速度	6.2米/秒	6.9米/秒	7.6米/秒