适用于以下应用:
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 螺丝固定
- 特性与优势
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- VISOR? 产品系列的一员——除了机器人校准和零件检测外,还具有 VISOR? 所有检测和测量功能
- 130 万像素高分辨率相机,配备内部光学和照明元件或 C 接口。
- 颜色传感器选件,例如用于在有色背景上保持稳健的检测性能,或应对额外的分拣任务。
- 循环时间降至每张图片不足 100 毫秒。
- 使用高功率红色或红外线 LED 灯,强效对抗周围环境光线的干扰。
- 使用偏振滤波器和稳健的图像处理算法,有效对抗反射干扰。
使用方法VISOR? Robotic URCap 为 2D 视觉引导机器提供了一款灵活、快速、稳健的解决方案。通过以下功能,只需点击几下鼠标便可教会机器人识别新零件:- 易于使用的 VISOR 配置
- 在 URcap 内分步指导相机校准
- 在 URcap 内分步指导零件定位
其他功能和亮点:- 多种零件检测方法
- 视觉传感器实时图像显示
- 工作(生产配方)管理
- 两种校准方法(校准板或点对列表)
- 检查夹持空间和夹爪导正
- 集成式标准化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
兼容性:
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0、CB3.1 .
所要求软件版本:
UR Polyscope版本>3.5
SensoPart VISOR PC软件和固件,
版本> 1.22.11.1
配套使用要求:
配置VISOR⑧视觉传感器需准备一台标准的电脑/笔记本 (配置*低为奔腾4处理器,1Ghz 和1 GB RAM,装有微软Windows 7或Windows 10系统),已联网或采用TCP-IP协议的
VISOR处于生产模式(运行模式"时,无需连接至电脑,只需连接机器人即可。