FC5101, FC5102 | PCI CANopen 总线接口卡|PLC-工博士工业品中心

概述
FC5101 和 FC5102 PC 插卡可以将 PC 连接到 CANopen 网络中。它们既可用作网络主站，也可用作从站。另外，它也可以发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用程序中的 CAN 帧。该插卡可提供功能强大的协议实现和诸多功能：

特点

支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询
单独监控过程数据对象
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
紧急报文处理
两种监视机制（“保护”和“心跳“）
基于 DS302 规范实现标准启动
功能强大的参数和诊断接口
T每个总线用户的故障管理可自由配置
可读取总线配置和节点参数
在线显示总线负载
总线监控功能

在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有功能的使用都非常方便。其它应用程序也可从诸多优点中获益：TwinCAT I/O 软件包可提供用于 Windows NT/2000/XP 的通用驱动程序和配置工具。用高级语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。OPC 应用程序可以通过 OPC 服务器访问过程数据和参数。

技术参数	FC5101	FC5102
现场总线	CANopen
现场总线通道数量	1	2
数据传输速率	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
PC 接口	“即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM
总线接口	9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯	CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备	每通道：*多 127 个从站
终端电阻	可切换
硬件诊断	每通道 2 个 LED
过程映像中的位宽	3 kbyte 输入输出数据
外形尺寸	约 106 mm x 175 mm
工作温度	0…55 °C

订货信息	FC5101-000x	FC5102-000x
FC510x-0000	标准配置
FC510x-0002	配置为 32 KB NOVRAM

附件
TwinCAT I/O	I/O 驱动程序
电缆组件	电缆组件和连接器