Control-mind 通用型控制系统|PLC-工博士工业品中心

产品概述
通用控制系统。Control-mind控制系统可利用丰富的计算机资源，从简单的串口到复杂的网络等不同的通信接口都能得到充分应用。还可以集成第三方软件进行处理或数据采集等功能，多通道功能特别适合流水线方面应用。Control-mind控制系统不同于数控系统，具有Mtasc语言编程及开放的界面代码进行二次开发。Control-mind控制系统不同于控制卡或控制器，自带的软件如同数控系统可直接给*终用户使用。Control-mind控制系统功能异常强大，除提供圆、弧、线等插补，刀具管理，刀长检测，手动、自动模式运动，读取G代码等功能外，还提供3D补偿、极坐标、多通道、RTCP、自动测量、电子凸轮、特殊曲线插补、丝杠螺距补偿等高级功能。可适用于包装机、钻、铣、车、磨、镗、冲、加工中心、关节机器人、复合机床、激光加工等多种自动化设备。

特点

识别国际标准DIN66025 G 代码, 不仅包含了常见的数控系统代码如线、弧、圆等插补功能，还有样条曲线，螺旋线和渐开线插补等功能。

方便的示教编程，代码编程，加工图形动态显示等拟人化功能。

控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计为*多4 通道16 轴。
采用脉冲或模拟量控制伺服，可以接收高频的编码器位置反馈信号，构成全闭环，进行纳米级控制。

控制系统使用高级PID 算法进行位置和速度控制，P、I、D 可以独立设定，并可进行自动增益调整。

控制系统可以进行反向间隙补偿、螺距误差补偿、3D 刀具补偿、轴变形补偿等精密补偿。

控制系统支持5 轴联动、**值原点、电子齿轮、电子凸轮、法线跟踪和软PLC 等功能。

控制系统具有RTCP 功能，配合五轴联动功能使编程更方便，并可控制多达8 轴的关节机器人。

能在Winows、Linux 下以100μs 的插补周期控制8 个伺服轴的运动，能以微秒级捕捉到输入端口信号。

具有预读功能，预读段数为149 段，采用预加速/ 减速来保证切削矢量速度恒定及平稳过渡。每秒钟可以执行

5000 行G 代码或运动指令。

自带类似C 语言的Mtasc 高级运动控制语言，二次开发能力强，可开发适于各种自动化控制设备的系统。

自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角，自动补偿原点。