2.同等级别中*快的高速高精度动作 依托轻量化及高刚性实现高速高精度的动作,提高生产性。
3.宽广的动作范围 拥有同等级别中*大的工作范围,可轻松对应适用性检讨。 强劲的手腕扭矩可对应大型工件抓手。
4.紧凑的本体 设置面积减小17%,本体质量减轻29% (与以往机型比较)。
5.丰富的应用 作为标准配置使用了可对应各种应用的配线配管。 无需从机器人外侧排布追加线缆。
除了搬运用途之外,作为标准配置还配备了可对应各种用途的配线
配管
气动排屑使用了大流量φ8×6的气管作为标准配备
根据不同用途可选择应用信号线的取出口(手腕上部,手臂后方)
粉尘、水滴飞溅的恶劣作业环境也能对应(防护等级:IP67)
粉尘、水滴飞溅的恶劣作业环境也能对应(防护等级:IP67) 标配的手臂内置配线配管搭配大流量内置气动排屑装置,可对应各种用途 (无需从机器人外侧排布追加线缆)
控制柜的耐环境性对应
关节数 同时6轴 (选配*多可对应7轴) 追加轴马达受限 安全机能 PLd 种类 3 ISO 10218标准 扩充用PCI卡槽 2槽 (可选配32点/32点的I/O板2块) 示教器 迷你TP/高机能TP 选配 马达/编码器线缆 2 , 5, 10, 15, 20m 电源规格 3相 AC200-230V ±10% 单相 AC200-230V ±10% 构造 简易防尘构造 耐环境性 IP20(选配保护BOX可对应IP54) 周围温度 0~40℃ 周围湿度 20~85%(无结露) 外形尺寸 369(W)×490(D)×173(H) 质量 约17kg
CFD控制柜选配 备注 轴数追加 可追加1轴 现场总线 DeviceNet, EtherNet/IP, CC-
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