爱普生 RC700-A 控制器

基本硬件规格

机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸
CPU：英特尔CPU实现高性能
内存：1GB
可用插槽：可提供4个实时选件插槽
安装方式：台面、机架、地面

机器人控制

关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服）
运动类型：CP（连续路径）运动、点到点（P2P）
运动速度，加减速速率：完全可编程
多个机器人控制：1台控制器可控制3个机器人（18轴）

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离）
扩展I/O：24路输入/16路输出（*多采用4块板）

通信接口

以太网端口：1个内置端口
USB端口：1个端口
RS232端口：1个端口（*多可添加4个端口）

尺寸

控制单元：380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元（额外的机器人控制选件）即将上市

重量

控制单元：11Kg（4轴配置）

电源及功耗

电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取决于机械手型号）

环境适用

温度：5-40℃
湿度：20 - 80%（不结露）
环境标准：RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统：Microsoft Windows 7专业版
语言：带425个命令的SPEL+ 高性能语言
开发环境：EPSON RC+ 7.0
多任务：可同时处理48个任务（16个后台任务）
调试器：源调试器带单步，断点，观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense? 技术
源代码编辑器：采用自动语法帮助，代码缩进和内置式EPSON SmartSense? 技术对颜色编码
通信：SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境，包括：

• 便于查询应用文件的Project Explorer
• 点文件电子表格支持编辑各个点
• 支持快速开发的运行窗口
• 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
• I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
• Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
• 点击配置向导
• 便于生产使用的操作员窗口
• 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

N系列6轴（N2）
C4系列6轴（C4、C4L）
C8系列6轴（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）

选件

可选插槽：4个实时可选插槽
视觉引导：业界**的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
传送带跟踪：基于视觉或传感器
扩展I/O：（24路输入/16路输出）*多可安装4块板
现场总线备板或主板：以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC- Link
EPSON RC+ 7.0 API：软件.NET通信模块
LabView Support：与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder：EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件：（现在作为标准，采用RC+ 7.0）允许用户使用密码，保护系统
附加轴控制：可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件：支持外部控制点运动
示教器：TP1、TP2、TP3