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发布信息

那智nachi机器人 NB04L 臂展1411mm

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品牌: 那智
主机重量: 280kg
设置条件: 落地,吊挂,壁挂
驱动方式: AC伺服方式
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-15 11:46
浏览次数: 352
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
特点
●焊接手臂的选型
  • 手臂有标准和加长2种类型,从小型工件到大型工件均可对应,请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
  • 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%(与以往相比),并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
  • 可应用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
  • 与以往的机器相比,后方的突出部分缩短了90mm,节省了空间。
●焊接电缆的内置
  • 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
  • 通过采用悬臂结构,上臂从J3部到前端点为全开式,方便维修,便于电缆更换。
工作范围/用途

NB04/04L工作范围

NB04 工作范围 放大图

NB04L 工作范围 放大图



规格

NB04/04L 规格
机器人型号 NB04 NB04L
结构 关节类型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式




J1 旋转 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad
J3 上下 -2.97~3.14rad -2.97~3.32rad
手腕 J4 转动2 ±2.71rad
J5 弯曲 -.79~3.93rad
J6 转动1 ±3.58rad


J1 旋转 3.66rad/s 3.40rad/s
(3.05rad/s)※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 转动2 7.33rad/s
J5 弯曲 7.33rad/s
J6 转动1 10.5rad/s
可搬重量 腕部 4kg
第1臂上负荷 10kg※2 20kg※2
手腕容许
静负荷扭矩
J4 转动2 10.1Nm
J5 弯曲 10.1Nm
J6 转动1 2.94Nm
手腕容许
惯性力矩
※4
J4 转动2 .38kgm2
J5 弯曲 .38kgm2
J6 转动1 .03kgm2
位置重复精度 ±.08mm※3
周围温度 0~45°C
周围湿度 20~80%RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 落地,吊挂,壁挂
主机重量 170kg 280kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 ( )中的值为壁挂时的值。

※2 作为终端执行机构,负荷*大允许搬运重量的情况下。

※3 多次重复自动运转,在机器人的工作条件稳定的状态下,上臂搭载重量为*大值时。

※4 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

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