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[VIP第3年] 指数:4
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即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | SP100B | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 100kg*5 | |
| 垂直伸长度 | 3792mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.12mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +155° | |
| E轴（肘） | -45° ~ +120° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -205° ~ +205°*5 | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120°*5 | |
| T轴（手腕回转） | -205° ~ +205°*5 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 110°/s | |
| E轴（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 696N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 696N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 58kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 58kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 33kg.m2*4 | |
| 本体质量 | 660kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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