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发布信息

安川机器人SP100B 点焊机器人 负载100公斤 动态范围:2236mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
负载: 100公斤
动态范围: 2236mm
控制柜: YRC1000
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
浏览次数: 221
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店铺基本资料信息
产品详细说明
该机器人特点:

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。


机器人型号 SP100B
适用控制柜 YRC1000
设置*1 F
自由度 7
可搬质量 100kg*5
垂直伸长度 3792mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.12mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -45° ~ +155°
E轴(肘) -45° ~ +120°
U轴(上臂) -70° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -205° ~ +205°*5
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°*5
T轴(手腕回转) -205° ~ +205°*5
*大速度 S轴(旋转) 140°/s
L轴(下臂) 110°/s
E轴(肘) 110°/s
U轴(上臂) 130°/s
R轴(手腕旋转) 175°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 696N.m*4
B轴(手腕摆动) 696N.m*4
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 58kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 58kg.m2*4
T轴(手腕回转) 33kg.m2*4
本体质量 660kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。



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