即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。
机器人型号 | SP100B | |
---|---|---|
适用控制柜 | YRC1000 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 7 | |
可搬质量 | 100kg*5 | |
垂直伸长度 | 3792mm | |
水平伸长度 | 2236mm | |
重复定位精度*2 | ±0.12mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -45° ~ +155° | |
E轴(肘) | -45° ~ +120° | |
U轴(上臂) | -70° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -205° ~ +205°*5 | |
B轴(手腕摆动) | -120° ~ +120°*5 | |
T轴(手腕回转) | -205° ~ +205°*5 | |
*大速度 | S轴(旋转) | 140°/s |
L轴(下臂) | 110°/s | |
E轴(肘) | 110°/s | |
U轴(上臂) | 130°/s | |
R轴(手腕旋转) | 175°/s | |
B轴(手腕摆动) | 175°/s | |
T轴(手腕回转) | 255°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 696N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 696N.m*4 | |
T轴(手腕回转) | 294N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 58kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) | 58kg.m2*4 | |
T轴(手腕回转) | 33kg.m2*4 | |
本体质量 | 660kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。
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