1、人工智能缩短辨识教导时间 2、支持全球所有主要机器人品牌 3、快速运动计划以防止箱碰撞 4、快速图像扫描和处理 AccuPick 机器人3D视觉技术规格:
说明书 | ||||
模组名称 | SLM 3DRBP-0231C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0501C |
像素 | 2.3 M | 5 M | 1.2 | 0.92 |
解析度 | 1920 x 1200 | 2590 x 2048 | 1280 x 960 | 1280 x 720 |
视野 ★★ | 231 x 178 ~ 1033 x 778 mm |
310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm |
720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm |
600 x 340~ 1350 x 750 mm |
工作距离 ★★ | 450 ~ 2000 mm | 700~2000 mm | 450~1000 mm | |
空间解析度 | 0.24 ~ 1.07 mm | 0.24 ~ 1.08 mm | 0.5%~2% | 0.5%~1% |
测量时间 | 0.3 Sec | 0.8 Sec | 0.05 Sec | 0.033 Sec |
扫描技术 | Structured Light Projection | infrared Light | Active IR Stereo Depth | |
投影机光源 | LED | LED | IR Laser | |
讯号连接方式 | USB 3.0 | Ethernet | USB 3.0 | |
尺寸 | 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) | 125 x 30 x 90 mm | 90 x 25 x 25 mm | |
电源 | AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz | DC 24V | USB 3.0 | |
重量 | 3 kg | 0.5kg | 0.263kg | |
工作环境温度 | 0 - 40℃ | 0 - 35℃ |
★ 不适用于透明或透光率/反射面积超过50%之物件
AccuPick 3D视觉是全球*具智能的3D视觉机器人取放系统。透过快速、易操作的3D视觉系统,导引机器人快速精准地取放,凌乱摆放的物件,无需任何作业员协助,也能轻松完成任务,让生产在线繁杂的取放工作迈向智能无人化。
● 人工智能缩短辨识教导时间
「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放状态通常需费时调试。但是无论物件的复杂度或种类,AccuPick都能透过深度学习让机器快速辨识物件,可节省工程师「教导」机器辨识物件时间70%以上,即使物件无CAD文件,AccuPick也能轻松完成任务。
● 支持全球所有主要机器人品牌
AccuPick为开放式视觉平台,与所有主要手臂品牌包括 Universal Robots(优傲UR机器人)、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已联结。同时,AccuPick也是协作型机器人****UR指定合作的3D视觉系统。
● **软硬件整合 自主创新研发
AccuPick所包含的全部软硬件,从高速产出点云的3D结构光模块、3D点云处理比对、AI智能辨识乃至自动规划机器人路径的防撞系统,皆由所罗门自主开发整合,使用者无需购买不同品牌的3D扫描仪与运动控制器。
● 快速运动计划以防止箱碰撞
识别一个物体及其位置是一回事,但实际拣选而不打击垃圾箱同样具有挑战性。AccuPick的可选运动规划模块可快速识别机器人完成每个选择所需的*佳路径。此运动规划适用于AccuPick 3D支持的16个机器人品牌中的任何一个。
● 快速图像扫描和处理
AccuPick 3D配有结构光扫描仪,由两个2.3mp相机组成,每张图像扫描0.2秒。每扫描图像由大约两百万个点组成,并且在一秒钟内处理,无论扫描图像的复杂程度如何。快速的图像扫描和处理使AccuPick 3D成为提高工厂或仓库生产力不可或缺的伴侣。
产品用途:汽车零件取放 | 机械产品零件取放 | 物流包装取放 |
饮料瓶罐包装取放 | 精密电子零组件取放 | 上下栈板物件分类取放 |