MiR100机器人 是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人*优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100机器人 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR100机器人 自主式运输，负载高达100公斤(220 lbs)。可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
安全移动，简易编程
MiR100机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。优傲机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100机器人可识别周围环境，采取到达目的地*有效的路线，安全避开障碍物和人员。无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。
指定用途
| 协作移动机器人 |
用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
尺寸
| 长度 |
890 mm |
| 宽度 |
580 mm |
| 高度 |
352 mm |
| 高于地面高度 |
50 mm |
| 重量（不带负载） |
65 kg |
| 负载表面 |
600 mm x 800 mm |
有效负载
| 机器人有效负载 |
100 kg (*大5% 坡度) |
| 牵引能力 |
300 kg (见MiRHook 100 产品指标) |
速度和性能
| 运行时间 |
10 小时或 20 km |
| *大速度 |
前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋转半径 |
520 mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 |
位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 |
20 mm |
功率
| 电池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 |
输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, *大15 A |
| 充电时间 |
借充电电缆：*大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站：*大3小时 (0-80%：2小时) |
环境
| 环境温度范围 |
+5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 |
IP 20 |
通信
| WiFi |
双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 |
4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O |
USB 和以太网 |
传感器
| SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） |
360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense? |
检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
顶部模块
| 从地面至顶部*高高度 |
1800 mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
MiR Fleet
使用 MiR 机器人设备群和简易、基于网络的配置*优化您的内部运输。 借助调控全天候移动机器人消除您各处设施的瓶颈和停工时间。
集中控制机器人
MiRFleet 使您通过单个易于操作的、基于网络的界面实现对您各处设施机器人的集中控制。
简易机器人编程，用于多种工作
您可轻易编程和控制机器人设备群，包括管理配备不同顶部模块、挂钩或其他配件的机器人。 一旦已编程，系统基于位置和可用性，自动优先考虑并选取*适用一种工作的机器人。
指定用途
| 集中控制机器人车队 |
多达 100 台机器人 |
| 订单处理 |
在多个机器人中优先化处理订单 |
| 电池电量管控 |
检查机器人电池电量并自动充电 |
| 交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵 |
提供两种解决方案
| MIRFleet PC |
包含 PC 硬件 |
| MIRFleet Server |
安装在现有服务器基础设施中 |
MiR Fleet PC
| PC 类型 |
Intel? Maple Canyon NUC |
| CPU |
Intel? Core i3-501U （3 MB 缓存，2.1 GHz 基础频率） |
| RAM |
8 GB DDR3L-1600 |
| SSD |
128 GB 2.5” |
| 操作系统 |
Linux Ubuntu 16.04 |
| 网络功能 |
1 Gbit 以太网，没有无线选项 |
| 所需连接 |
110 V or 230 V 电源插座和以太网络线缆 |
| 安装要求 |
必须和机器人运行在同样的物理网络 |
| 型号 |
NUC5i3MYHE |
MiRFleet 虚拟机
| 镜像文件大小 |
3 GB |
| 服务器要求 |
*低频率为 2.1 GHz 的双核处理器 |
| RAM |
*小 4 GB（建议 8 GB） |
| HDD |
30 GB |
| 虚拟软件 |
带Docker CE/EE 18.09 |
| MiRFleet 更新文件大小 |
~300 MB |
| 支持的操作系统 |
Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiRCharge 24V
MiRCharge 24V 是完全自动充电站，允许 MiR 机器人自主式按需重新给电池充电。该小型非接触式充电站使用标准功率，易于集成至几乎任何环境.
让机器人持续全天候运行
您的 MiR100机器人 或 MiRHook机器人将**不会在工作期间电力耗尽。 MiRCharge 24V 是完全自动充电站，提供灵活的部署选择以满足您的需要。
与 MiRFleet协作
机器人在其电池电力低于设定标准时，自主返回至充电站并连接。 也可对其编程以定期在传送之间重新充电，比如在其返回至仓库或者储存处时，以让机器人能够几乎不间断运行。 MiRCharge 24V .在大约两小时内可给 MiR机器人完全充满电。 当使用 MiRFleet 用到多个机器人时，系统评估电池电量和工作负载，*优化使用和重新充电，以保持设备群全天候处于工作状态。
易于安装
MiRCharge 24V 易于安装进您的设施，且不妨碍其它设备。它使用标准电源插座，外形低小，占据微小空间，在给您的移动机器人充电和对其配置方面提供给您额外的灵活性。
指定用途
| 用于 MiR100机器人 或 MiR200机器人的自动充电器 |
机器人可前往充电站完成充电 |
尺寸
| 宽度 |
580 mm |
| 高度 |
300 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
10.5 kg |
安装规格
| 墙式安装 |
安装至与地面齐平 |
| 高于地面安装高度 |
从地面至底部边缘 4.5 cm |
额定运行条件
| 环境温度范围 |
+5°C 至 40°C |
| 湿度 |
10-95 %，无压缩冷凝 |
功率
| 输出功率 |
24 V，*大 25 A |
| 输入功率 |
100-230 V AC，50-60 Hz |
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