安川机器人|6轴垂直多关节|MPX3500喷涂垛机器人

MPX3500

动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！

6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂

特点

置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。