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[VIP第5年] 指数:4
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动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RS006L的规格
| RS006L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 6 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,650 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.03 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +145 - ?105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 365 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 380 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
| 允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 13 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 13 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7.5 | ||
| 允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.45 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.45 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.14 | ||
| 重量 (kg) | 150 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60/ 1.0 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
1: 以ISO9283为基准。
