技术数据
SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI **值编码器, 2DI,2DQ
一般信息
产品类型标志
TM PosInput 1
固件版本
V1.3
● 可更新固件
是
可用的基本单元
BU 类型 A0
产品功能
● I&M 数据
是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
V13 (FW V1.0)、V14 (V1.2)、V15 (FW V1.3) / V13 (FW V1.0)、V14 SP1 (V1.2)
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本
V5.5 SP3 以上,仅至固件版本 V1.2
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD,修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围,下限 (DC)
19.2 V
● 允许范围,上限 (DC)
28.8 V
● 反极性保护
是
输入电流
耗用电流,*大值
75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量
1
24 V 传感器供电
● 24 V
是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护
是; 电子/热学
● 输出电流,*大值
300 mA
功率损失
功率损失,典型值
1.9 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端
16 byte; 4 字节,快速模式时
● 输出端
12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时
数字输入
数字输入端数量
2
可编程的数字输入端
是
输入特性符合 IEC 61131,类型 3
是
数字输入端功能,可设置参数
● Tor 启动/停止
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获
是
● 同步
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未指定的数字输入端
是
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-5 ... +5 V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
● 输入端允许的电压,*小值
-30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压,*大值
30 V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值
2.5 mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时,*小值
6 ?s; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时,*小值
6 ?s; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化
是
导线长度
● 屏蔽,*大值
1 000 m
● 未屏蔽,*大值
600 m
数字输出
数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
2
短路保护
是; 电子/热学
● 响应阈,典型值
1 A
感应式关闭电压的限制
L+ (-33 V)
控制数字输入
是
数字输出端功能,可设置参数
● 比较值转换
是
● 未指定的数字输出端
是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的*大值
0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的*大值
5 W
负载电阻范围
● 下限
48
● 上限
12 k
输出电压
● 对于信号 “1”,*小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围,*大值
0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的*小负载电流
2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流,*大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”,*大值
50 ?s
● 从 ”1” 到“0”,*大值
50 ?s
开关频率
● 电阻负载时的*大值
10 kHz
● 电感负载时的*大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线
● 照明负载时的*大值
10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的*大电流
1 A
导线长度
● 屏蔽,*大值
1 000 m
● 未屏蔽,*大值
600 m
传感器
传感器信号,增量编码器(对称)
● 输入电压
RS 422
● 输入频率,*大值
1 MHz
● 计数频率,*大值
4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度,*大值
32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器,可设置参数
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹
是
● 脉冲编码器
是
● 具有方向的脉冲编码器
是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是
传感器信号,增量编码器(非对称)
● 输入电压
5 V TTL(仅推挽开关编码器)
● 输入频率,*大值
1 MHz
● 计数频率,*大值
4 MHz; 四倍分析时
● 信号滤波器,可设置参数
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹
是
● 脉冲编码器
是
● 具有方向的脉冲编码器
是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是
传感器信号,**编码器 (SSI)
● 输入信号
符合 RS 422
● 报文长度,可参数化设置
10 ... 40 位
● 脉冲重复频率,*大值
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二进制码
是
● 格雷码
是
● 屏蔽导线长度,*大值
320 m; 电缆长度,RS-422 SSI **传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,*大值;250 kHz,160 米屏蔽,*大值;500 kHz,60 米屏蔽,*大值;1 MHz,20 米屏蔽,*大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,*大值;2 MHz,8 米屏蔽,*大值
● 奇偶校验位,可设置参数
是
● 单稳态触发器时间
16、32、48、64 ?s 且自动
● 多匝
是
● 单匝
是
物理接口
● TTL 5V
是; 仅推挽开关编码器
● RS 422
是
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
是
报警/诊断/状态信息
可接入替代值
是; 可参数化
报警
● 诊断报警
是
● 过程报警
是
诊断信息
● 电源电压监控
是
● 断线
是
● 短路
是
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是
● SSI 编码器报文错误
是
● 累积故障
是
诊断显示 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 PWR-LED
● 通道状态显示
是; 绿色 LED
● 用于模块诊断
是; 绿色 / 红色 DIAG-LED
● 反向计数状态显示(绿色)
是
● 正向计数状态显示(绿色)
是
集成功能
计数器数量
1
计数频率(计数器),*大值
4 MHz; 四倍分析时
快速模式
是
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 循环计数
是
● 可对计数器特性进行参数设置
是
● 数字输入端上的硬件 Tor
是
● 软件 Tor
是
● 事件控制停止
是
● 通过数字输入端同步
是
● 计数范围,可设置参数
是
比较仪
— 比较仪数量
2
— 方向性
是
— 可从用户程序中更改
是
位置收集
● 增量收集
是
● **收集
是
● 适用于 S7-1500 运动控制
是
测量功能
● 测量时间,可设置参数
是
● 动态测量时间调整
是
● 阈值数量,可设置参数
2
测量范围
— 频率测量,*小值
0.04 Hz
— 频率测量,*大值
4 MHz
— 周期持续时间测量,*小值
0.25 ?s
— 周期持续时间测量,*大值
25 s
精度
— 频率测量
100 ppm;与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量
100 ppm;与测量周期和信号分析有关
— 测速
100 ppm;与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道和背板总线之间
是
绝缘
绝缘测试,使用
707 V DC(测试类型)
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装,*小值
-30 °C
● 水平安装,*大值
60 °C; 注意降额
● 垂直安装,*小值
-30 °C
● 垂直安装,*大值
50 °C; 注意降额
参考海平面的运行高度
● *大海拔安装高度
2 000 m; 根据需要:安装高度高于 2000 m
分布式运行
在 SIMATIC S7-300
是
在 SIMATIC S7-400
是
在 SIMATIC S7-1200
是
在 SIMATIC S7-1500
是
在标准 PROFIBUS 主站
是
在标准 PROFINET 控制器
是
尺寸
宽度
15 mm
高度
73 mm
深度
58 mm
重量
重量,约
45 g