安川机器人GP50 负载50KG 臂展2061mm 6轴 经济 通用机器人搬运 装配组装 分装
GP50
- 由于高速运行和宽工作范围,支持广泛的应用
- 处理各种工件,增加腕部允许力矩和允许的转动惯量
- 使用单根电源线可以改善维护工作
型号
MOTOMAN-GP50
格式
YR-1-06VX50-A00
结构
垂直铰接式(6自由度)
负载能力
腕
50公斤
在U臂上
10公斤
*大范围
2061毫米
重复定位精度* 1
±0.07毫米
操作范围
S轴(旋转)
-180°至+ 180°
L轴(下臂)
-90°至+ 135°
U轴(上臂)* 2
-80°至+ 206°
R轴(手腕旋转)
-360°至+ 360°
B轴(手腕摆动)
-125°至+ 125°
T轴(手腕旋转)
-360°至+ 360°
*高速度
S轴(旋转)
3.14 rad / s,180°/ s
L轴(下臂)
3.11 rad / s,178°/ s
U轴(上臂)
3.11 rad / s,178°/ s
R轴(手腕旋转)
4.36 rad / s,250°/ s
B轴(手腕摆动)
4.36 rad / s,250°/ s
T轴(手腕旋转)
6.28 rad / s,360°/ s
允许的
时刻
R轴(手腕旋转)
216 Nm
B轴(手腕摆动)
216 Nm
T轴(手腕旋转)
147 Nm
允许惯性
力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
28公斤2
B轴(手腕摆动)
28公斤2
T轴(手腕旋转)
11公斤2
体重
570公斤
保护程度
主体:IP54手腕轴:IP67
安装环境
温度
0°C至+ 45°C
湿度
相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速
4.9 m / s2(0.5 G)或更低
海拔
1000米或更少
否则
- 易燃,腐蚀性气体·无液体
- 避免接触水,油,灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- 没有产生强磁场
供电能力* 3
4.5千伏安
安装方法* 4
落地式,安装在天花板上,壁挂式,倾斜式
-
* 1
-
符合JIS B 8432。
-
* 2
-
指示轴的操作范围而不是地面标准。
-
* 3
-
这取决于应用和操作模式。
-
* 4
-
在壁挂式或倾斜式安装的情况下,S轴上存在操作限制。
-
(注)
-
该表显示在SI单位系统中。
型号 | MOTOMAN-GP50 | ||
---|---|---|---|
格式 | YR-1-06VX50-A00 | ||
结构 | 垂直铰接式(6自由度) | ||
负载能力 | 腕 | 50公斤 | |
在U臂上 | 10公斤 | ||
*大范围 | 2061毫米 | ||
重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | ||
操作范围 | S轴(旋转) | -180°至+ 180° | |
L轴(下臂) | -90°至+ 135° | ||
U轴(上臂)* 2 | -80°至+ 206° | ||
R轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | ||
B轴(手腕摆动) | -125°至+ 125° | ||
T轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | ||
*高速度 | S轴(旋转) | 3.14 rad / s,180°/ s | |
L轴(下臂) | 3.11 rad / s,178°/ s | ||
U轴(上臂) | 3.11 rad / s,178°/ s | ||
R轴(手腕旋转) | 4.36 rad / s,250°/ s | ||
B轴(手腕摆动) | 4.36 rad / s,250°/ s | ||
T轴(手腕旋转) | 6.28 rad / s,360°/ s | ||
允许的 时刻 |
R轴(手腕旋转) | 216 Nm | |
B轴(手腕摆动) | 216 Nm | ||
T轴(手腕旋转) | 147 Nm | ||
允许惯性 力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 28公斤2 | |
B轴(手腕摆动) | 28公斤2 | ||
T轴(手腕旋转) | 11公斤2 | ||
体重 | 570公斤 | ||
保护程度 | 主体:IP54手腕轴:IP67 | ||
安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
湿度 | 相对湿度为20%至80%(无冷凝) | ||
振动加速 | 4.9 m / s2(0.5 G)或更低 | ||
海拔 | 1000米或更少 | ||
否则 |
|
||
供电能力* 3 | 4.5千伏安 | ||
安装方法* 4 | 落地式,安装在天花板上,壁挂式,倾斜式 |
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 3
- 这取决于应用和操作模式。
- * 4
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下,S轴上存在操作限制。
- (注)
-
该表显示在SI单位系统中。
安川机器人通用(搬运)机型GP系列所有型号参数简单说明