小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载:5Kg
动态范围:706mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
特点:
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
机器人型号 | MH5SⅡ | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 5kg | |
垂直伸长度 | 1193mm | |
水平伸长度 | 706mm | |
重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -65° ~ +150° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -136° ~ +255° | |
R轴(手腕旋转) | -190° ~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 376°/s |
L轴(下臂) | 350°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 400°/s | |
R轴(手腕旋转) | 450°/s | |
B轴(手腕摆动) | 450°/s | |
T轴(手腕回转) | 720°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 12N.m |
B轴(手腕摆动) | 12N.m | |
T轴(手腕回转) | 7N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.30kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.30kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.1kg.m2 | |
本体质量 | 27kg | |
电源容量*3 | 1.0kVA |
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。
5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
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