川崎机器人 MX420L 搬运机器人

基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

MX420L的规格

MX420L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	420
*大臂展 (mm)	2,778
重复定位精度 (mm)1	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+90 - -45
	手臂上下 (JT3)	+20 - -125
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±110
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	80
	手臂前后 (JT2)	70
	手臂上下 (JT3)	70
	手腕旋转 (JT4)	80
	手腕弯曲 (JT5)	80
	手腕扭转 (JT6)	120
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	3,290
	手腕弯曲 (JT5)	3,290
	手腕扭转 (JT6)	1,960
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	400
	手腕弯曲 (JT5)	400
	手腕扭转 (JT6)	250
重量 (kg)	2,800
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E04/ 12