川崎机器人 BX300L 点焊机器人

B系列的机身车间机器人系列，采用川崎公司成熟先进的技术和丰富的自动化行业经验进行开发，把性能提升到一个新的水平。坚固而轻便的超薄设计满足了对功能性、灵活性和投资效率优化的追求，以*大限度地实现点焊的效力和多用途使用。

BX300L机器人的规格

BX300L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	300
*大臂展 (mm)	2,812
重复定位精度 (mm)1	±0.07
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -120
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	125
	手臂前后 (JT2)	102
	手臂上下 (JT3)	85
	手腕旋转 (JT4)	105
	手腕弯曲 (JT5)	110
	手腕扭转 (JT6)	180
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	2,300
	手腕弯曲 (JT5)	2,300
	手腕扭转 (JT6)	1,000
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	240
	手腕弯曲 (JT5)	240
	手腕扭转 (JT6)	200
重量 (kg)	1,460
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02/ 7.5
保护等级	手腕 : IP67同等　 基座 : IP54同等