ABB机器人607-1 Sensor Synchronization软件安装

功能：通过传感器将机器人速度调整至与外部设备一致。 可用于两台机器人同步工作。（常用于吊顶和侧装机器人的喷涂） 专门的指令有：SyncToSensor,WaitSensor,DropSensor. 定义空间区域（立方体、圆柱体、球体等） Sensor synchronization”配合。 11、有效载荷与碰撞检测 MotlonSup 激活／关闭运动监控 LoadId 工具或有效载荷的识别 ManLoadId 外轴有效载荷的识别 ① 此功能需要选项“collision detection”配合 12、关于位置的功能 Offs 对机器人位置进行偏移 RelTool 对工具的位程和姿态进行偏移 Ca1cRobT 从 jointtarget 计算出 robtarget Cpos 读取机器人当前的 X 、 Y 、 Z CRobT 读取机器人当前的 robtarget CJointT 读取机器人当前的关节轴角度 ReadMotor 读取轴电动机当前的角度 CTool 读取工具坐标当前的数据 CW0bj 读取工件坐标当前的数据 MirPos 镜像一个位置 CalcJointT 从 robtarget 计算出 jointtarget Distance 计算两个位置的距离 PFRestart 检查当路径因电源关闭而中断的时候 CSpeedOverride 读取当前使用的速度倍率

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