ABB机器人的Advanced shape turning软件与点焊、搬运等活动节制所不同的是,激光切割是基于持续工艺形态下的活动节制,除了要求机械人存在较高的活动点的精度跟反复定位精度外,还对于机械人活动的轨迹即机械人的直线跟圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割跟小圆切割的精度跟波动机能够很好的权衡机械人的活动节制才能。ABB应用本身壮大的研发气力开发了一系列的高端手艺,来知足市肆的需求。所开发的TrueMove跟QuickMove手艺可以很好地解决高速情形下倒角切割的精度问题,Advanced Shape TuNIng跟Wrist Move手艺则可以很好地解决小圆切割的精度问题。同时,联合ABB的离线编程仿真软件RobotStudio跟良好的人机交互接口Flexpendant及人机界面,使得整个激光切割体系在知足客户手艺要求的条件下,容易操作及治理。
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