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安川机器人 YASKAWA MHJ工业机器人 小型机器人 机械手臂 搬运
产品介绍
- 名称：安川机器人 YASKAWA MHJ工业机器人 小型机器人 机械手臂 搬运
- 品牌：安川 YASKAWA
- 货号：MHJ
产品特点
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置保障栅栏，设备构成简易
产品图片
技术参数
机器人型号 |
MHJ |
|
适用控制柜 |
FS100 |
|
设置 |
F,W,C |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
1kg |
|
垂直伸长度 |
909mm |
|
水平伸长度 |
545mm |
|
重复定位精度 |
0.03mm |
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
160°至-160° |
L轴（下臂） |
-90°至110° |
|
E轴（肘臂） |
- |
|
U轴（上臂） |
-290°至105° |
|
R轴（手腕旋转） |
-180°至180° |
|
B轴（手腕摆动） |
-130°至130° |
|
T轴（手腕回转） |
-360°至360° |
|
速度 |
S轴（旋转） |
160°/s |
L轴（下臂） |
130°/s |
|
E轴（肘臂） |
- |
|
U轴（上臂） |
200°/s |
|
R轴（手腕旋转） |
300°/s |
|
B轴（手腕摆动） |
400°/s |
|
T轴（手腕回转） |
500°/s |
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
3.33N.m |
B轴（手腕摆动） |
3.33N.m |
|
T轴（手腕回转） |
0.98N.m |
|
容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.058kg.m? |
B轴（手腕摆动） |
0.058kg.m? |
|
T轴（手腕回转） |
0.005kg.m? |
|
本体质量 |
15kg |
|
电源容量 |
0.5kVA |
|
