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安川机器人 YASKAWA MA2010 工业机器人 焊接机器人 码垛机器人
产品介绍
- 名称：安川机器人 YASKAWA MA2010 工业机器人 焊接机器人 码垛机器人
- 品牌：安川 YASKAWA
- 货号：MA 2010
产品特点
搭载高电流焊枪
实现同级别大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
实现同级别大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
产品图片
技术参数
机器人型号 |
MA 2010 |
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
设置 |
F.W.C |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
10kg |
|
垂直伸长度 |
3649mm |
|
水平伸长度 |
2010mm |
|
重复定位精度 |
0.08mm |
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
180°至-180° |
L轴（下臂） |
-105°至155° |
|
E轴（肘臂） |
- |
|
U轴（上臂） |
-170°至240° |
|
R轴（手腕旋转） |
-150°至150° |
|
B轴（手腕摆动） |
-135°至90° |
|
T轴（手腕回转） |
-210°至210° |
|
速度 |
S轴（旋转） |
190°/s |
L轴（下臂） |
190°/s |
|
E轴（肘臂） |
- |
|
U轴（上臂） |
210°/s |
|
R轴（手腕旋转） |
410°/s |
|
B轴（手腕摆动） |
410°/s |
|
T轴（手腕回转） |
610°/s |
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
B轴（手腕摆动） |
22N.m |
|
T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
|
容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m? |
B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m? |
|
T轴（手腕回转） |
0.17kg.m? |
|
本体质量 |
280kg |
|
电源容量 |
2.0kVA |
|
