MH80Ⅱ
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特点:
中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特点:
中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
机器人型号 | MH80Ⅱ | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 80kg | |
垂直伸长度 | 3578mm | |
水平伸长度 | 2061mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -170° ~ +251° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
L轴(下臂) | 140°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 160°/s | |
R轴(手腕旋转) | 230°/s | |
B轴(手腕摆动) | 230°/s | |
T轴(手腕回转) | 350°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 392N.m |
B轴(手腕摆动) | 392N.m | |
T轴(手腕回转) | 196N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 28kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 28kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 11kg.m2 | |
本体质量 | 555kg | |
电源容量*3 | 4.5kVA |
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。