YASKAWA安川喷涂机器人 MPX3500 负载：15KG 臂展：2700mm 机器人培训

MPX3500机器人，动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！

参数：
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂

产品特点：
1、置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
2、通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
3、喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。

具体参数：

机器人型号		MPX3500
适用控制柜		DX200
设置		F.W.C
自由度		6
可搬质量		15kg
垂直伸长度		3500mm
水平伸长度		2700mm
重复定位精度*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-65° ~ +140°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-65° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-720° ~ +720°
	B轴（手腕摆动）	-720° ~ +720°
	下轴（手腕回转）	-720° ~ +720°
*大速度	S轴（旋转）	100°/s
	L轴（下臂）	100°/s
	E轴（肘）	110°/s
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	300°/s
	B轴（手腕摆动）	360°/s
	下轴（手腕回转）	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	93.2N.m
	B轴（手腕摆动）	58.8N.m
	下轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	3.75kg.m2
	B轴（手腕摆动）	2.23kg.m2
	下轴（手腕回转）	0.20kg.m2
本体质量		560kg
电源容量*3		3.0kVA

注意事项:
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）


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