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ABB机器人总线Devicenet通讯板 DSQC-1006
![Y3NZ`4(12ZC@`G{]R_NH7I1](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201905/13/16/16-25-59-21-27362.png)
Devicenet现场总线是一种开放、低成本的网络解决方案。它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、电动
机启动器、驱动器等现场智能设备连接起来，减少了I/O接口和布线数量，实现了工业设备的网络化和远程管理。由于
采用了许多新技术及独特的设计，与其它现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时和灵活性。其主要技术特点可
归纳为：
（1）采用CAN物流层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，得到了国际上主要芯片制造商的支持；
（2）网络上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制；
（3）网络拓扑结构灵活；
（4）节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电；
（5）高电流能力（可高达16安培）；
（6）网络速度可选125KBPS、250KBPS和500KBPS；
（7）具有误接线保护功能；
（8）可带电更换网络节点设备，在线修改网络配置；
（9）支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送方式；
（10）采用非破坏性逐位仲裁机制按优先级发送信息；
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