安川机器人 | MHJ | 6轴垂直多关节

MHJ
小型轻量低功率全轴，实现人机协作写功能工业用机器人
6轴垂直多关节
负载：1Kg
动态范围：545mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他

特点

小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

1:F=置地式,W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意.）

2:JIS B 8432为基准

3:因用途，动作模式而异
4:只限搬运用途。
5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
6:MH6F的时候是1.0kVA.
7:HP20F的时候是1.5kVA.
8:斜线部分表示的是S轴在-40°～+30°的时候P点无法动作的范围
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