ABB机器人焊接方案 集成

important; float: none;">基于 ABB机器人 important; float: none;">的自动化可以提高焊接环节的效率，使您的公司实现在级短时间内生产更多产品，并且更能降低残次品率、提高质量并改善工作环境。

important; float: none;">一站购齐
important; float: none;">ABB是焊接机器人和完整焊接套件的供应商。从同一个供应商处购买所有设备和软件可以简化订货流程并缩短交付时间。不仅如此，由于所有的原件经过设计和测试可以实现无缝整合，所以它们的良好协作也非常值得信赖。

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important; float: none;">无论您采用什么样的焊接工艺，弧焊、点焊还是激光焊，ABB都可以针对您的需求提供合适恰当的解决方案。 以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间
important; float: none;">固定参考点建立焊枪与机器人末端位置关系,后2点相对于初始位形做2次平移运动建立姿态约束关系。在工具标定的基础上,针对角接焊工件的特点,以水平放置的钢平面为基准,通过示教焊缝上两点及平面内另一点,建立了工件相对于机器人基坐标系 important; float: none;">的位姿关系。实验表明,算法可快速实现弧焊机器人系统的标定,符合工业现场的实际需求

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