能大幅度减少人力成本,提高及稳定产品涂覆产量、质量。防止人工喷涂或刷涂作业环境对产品的污染,并减少因三防漆挥发性气体对作业人员的伤害。减少三防漆的浪费及暴露在空气中乾化变质,且防止三防漆对周边工作环境的污染。
㈡ 安装,调试:
ABB机器人安装调试的一般步骤:
序号 |
安装调试内容 |
1 |
将机器人本体与控制柜吊装到位 |
2 |
机器人本体与控制柜之间的电缆连接 |
3 |
示教器与控制柜连接 |
4 |
接入主电源 |
5 |
检查主电源正常后,通电 |
6 |
机器人六个轴机械原点的校准操作 |
7 |
I/O信号的设定 |
8 |
安装工具与周边设备 |
9 |
编程调试 |
10 |
投入自动运行 |
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出现程序故障。