项目·锋彼欧安亭二线改造的ABB系统程序和换色程序的设计和调试|喷涂机器人-工博士工业品中心

喷涂机器人的换色是生产过程中的必要环节。循环换色时间作为喷涂机器人关键指标之一,一直是各大机器人生产厂家不断去优化的部分。针对ABB喷涂机器人的换色系统软件存在的不足,在嵌入式Linux系统下,利用Python编程语言设计换色系统底层软件。通过测试,该设计满足了喷涂机器人换色过程的所有需求。

快速换色

1.喷漆和喷涂。喷涂作业机器人的应用范围越来越广泛，除了在汽车、家用电器和仪表壳体的喷涂作业中大量采用机器人工作外，还在涂胶、铸型涂料、耐火饰面材料、陶瓷制品釉料、粉状涂料等作业中开展应用。

2. 喷涂对象分析

被喷涂零件的形状、几何尺寸是自动喷涂线上的主要设计依据。

1）分析被喷涂零件的几何特征尺寸。一般几何特征尺寸指*大喷涂面上的轮廓尺寸，根据这些参数选择喷涂设备的*大喷涂行程。

2）进行喷涂区域划分，计算喷涂面积。一般按近似六面体划分区域，并计算出每个区域的面积。根据喷涂面积大小和喷涂形面特征确定喷涂设备的型式。对较平整的喷涂面，可选喷涂机喷涂；而对形面较复杂或喷涂面法线方向尺寸变化较大的作业面，则可选择机器人喷涂。

3.喷涂工艺及参数分析

生产厂家根据被喷零件性能、作用及外观要求确定涂层质量要求。同时，根据这些要求又确定了满足质量保证的喷涂材料和工艺过程。自动喷涂线则必须按照这些要求和工艺过程来进行喷涂作业。 l）根据涂层厚度和质量要求决定喷涂遍数。

2）依据涂料材料的流动性和链速确定流平时间和区间距离。

3）按照涂层光泽度要求和涂料物理性能（如粘度、电导率等）确定喷枪类型。

4）根据节拍时间和喷涂设备的速度（空气喷枪约为0.5～0.8m/s、静电旋杯约为0.3～0.5m/s、喷涂形状重叠（1/4～1/3），计算每台设备在一个节拍内的喷涂面积，比较这个计算结果与喷涂区域分配面积大小，如果计算结果小于喷涂区域分配面积，说明喷涂设备的喷涂能力不足，需要增加设备。另外，扩大喷涂能力的另一个方法是在一台设备上安装多支喷枪。