荷重:185kg
工作范围:2800mm
重复定位精度:0.05mm
版本:通用版、铸造版、洁净版
防护等级标配:铸造权威II代
安装方式:落地
本体重量:1310kg - 1405kg
主要应用:清洗
加长的上臂结合多种手腕模块,显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底,大大扩展了工作范围,极适合在密集的生产线上作业,典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同的工作环境, 该机器人也可添加不同的选配项,如铸造专家型, 铸造权威型。负载更大,该机器人有效负载高达235kg, 非常适合多种重型物料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性,可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化维护:叉车叉槽结构简化, 机器人底座空间扩大, 使机器人易于维护。
优化路径精度:IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术,运动精度更高,进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软
件还监控机器人内部负载,降低过载风险,延长机器人使用寿命。非能动安全设施,非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块、电子限位:开关(EPS)及高刚性钢结构。
主要应用领域
? 物料搬运
? 机床上下料
? 点焊