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6轴惯性系统
§ XYZ轴向软件可调换
§ 稳定可靠的MEMS传感器
§ RS232通讯接口
§ 更新速率*高200Hz
§ 宽输入电压范围, 5-12VDC
§ 宽温度范围, -40 ~ +85 ℃
§ 扩展卡尔曼滤波算法
§ Data-Ready同步信号
LINS354指标属性
角度*小值典型值*大值
横滚角量程 (?)-180+180
俯仰角量程 (?)-90+90
航向角量程 (?)
(相对角度，每次上电从0开始)-180+180
动态精度 (?)0.20.51.0
分辨率 (?)-0.01-
加速度计*小值典型值*大值
量程: X, Y Z (g)-8+8
零偏不稳定性 (μg)51015
全温域偏置稳定性 (mg)358
分辨率 (mg)-0.5-
非线性精度度 (%FS)-0.1-
随机游走 (m/s/√hr)0.030.050.1
带宽 (Hz)-50-
角速率*小值典型值*大值
量程: (?/sec)-400+400
零偏不稳定性 (?/hr)51015
全温域零点精度 (?/sec)0.10.30.5
分辨率 (?/sec)0.01
非线性精度度 (%FS)0.1
随机游走 (?/√hr)0.250.50.75
带宽 (Hz)50
环境要求
工作温度 (?C)-40~+85
储存温度(?C)-55~+100
外壳材质铝（黑色氧化）
电气特性
输入电压 (VDC)5 to 12
功耗 (W)< 3
通讯接口RS-232
输出频率2Hz to 200Hz (可配置)
物理特性
尺寸 (cm)3.60 x 3.60 x 1.60（不含安装耳）
重量(gm)< 23
连接端子PH2.0-5P
