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[VIP第6年] 指数:4
通过认证
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别*大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
（详细见MA2010单页说明）
机器人型号 MA2010
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 10kg
垂直伸长度 3649mm
水平伸长度 2010mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -105° ~ +155°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -170° ~ +240°
R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°
B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°
T轴（手腕回转） -210° ~ +210°
*大速度 S轴（旋转） 190°/s
L轴（下臂） 190°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 210°/s
R轴（手腕旋转） 410°/s
B轴（手腕摆动） 410°/s
T轴（手腕回转） 610°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m
B轴（手腕摆动） 22N.m
T轴（手腕回转） 9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2
T轴（手腕回转） 0.17kg.m2
本体质量 280kg
电源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
