KBR系列精密伺服直角行星减速机：
特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位**等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星减速机：
分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。

应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用**的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得**的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保*大的扭转刚性和输出负载能力；
5、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.

KBR系列精密行星减速机性能参数：

规格	单位	段数	速比	KBR40	KBR60	KBR90	KBR115	KBR142	KBR180	KBR220	KBR280
额定承受扭矩T2N	Nm	L1	3	9.2	27.8	115	212	470	1226	1730	4230
			4	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			5	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			7	8.6	38.9	110	212	468	1130	1610	3220
			10	6.18	18.5	56	95	255	730	1050	1820
		L2	9	9.25	27.8	115	212	470	1226	1730	4230
			15	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			20	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			25	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			30	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			35	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			40	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			50	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			70	8.6	38.9	110	212	468	1130	1610	3320
			100	6.18	18.5	56	95	255	730	1050	1820
		L3	64	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			80	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			100	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			150	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			200	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			250	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			350	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			400	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			500	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			700	8.6	38.9	110	212	468	1130	1610	3220
			1000	6.18	18.5	56	95	255	730	1050	1820
*大承受扭矩T2B	Nm	L1L2L3	3-1000	2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N	rpm	L1L2L3	3-1000	4000	4000	3500	3500	3000	3000	2500	2000
*大输入转数n1B	rpm	L1L2L3	3-1000	8000	8000	7000	7000	5000	4000	3500	3000
精密背隙P1	arcmin	L1	3-10.	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		L2	9-100	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L3	64-1000	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙P2		L1	3-10.	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L2	9-100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		L3	64-1000	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
容许径向力F1	N	L1L2L3	3-1000	780	850	2250	4700	6400	8500	40000	60000
容许轴向力F2	N	L1L2L3	3-1000	390	450	1100	2350	3700	4250	20000	30000
使用寿命	h	L1L2L3	3-1000	20000
效率η	％	L1	3-10.	97%	97%	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	9-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	64-1000	91%	91%	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	kg	L1	3-10.	0.9	2.1	5.9	12.3	29.6	50	85	180
		L2	9-100	1.2	2.5	6.9	14.3	33.7	55	100	240
		L3	64-1000	1.5	2.9	9.2	16	31	60	115	300
噪音	dB	L1L2L3	3-1000	≤58	≤58	≤65	≤65	≤70	≤70	≤75	≤75
使用温度	℃	L1L2L3	3-1000

KBR系列精密行星减速机转动惯量：

规格	单位	段数	速比	KBR40	KBR60	KBR90	KBR115	KBR142	KBR180	KBR220	KBR280
转动惯量	kg.cm2	L1	3/4/5.	0.03	0.18	0.75	2.85	12.4	15.3	34.8	44.9
			7-10.	0.018	0.12	0.45	1.95	8.1	14.8	28.6	39.2
		L2	9-50	0.023	0.15	0.52	2.15	7.6	15.2	32.2	41.8
			70-100	0.018	0.072	0.38	1.85	6.9	14.6	26.7	32.6
		L3	64-350	0.016	0.07	0.36	2.05	6.3	14.2	18.3	28.1
			400-1000	0.016	0.065	0.29	1.65	4.3	12.6	13.7	22.5

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
200W	70	4-M4	ф11(F7）	35	ф55(H7）	5	64	91	110	129
400W	70	4-M4	ф14(F7）	35	ф55(H7）	5	64	91	110	129

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
400W	70	4-M4	14F7	35	50(H7)	5	90	109	132	155
750W	90	4-M5	19F7	35	70(H7)	5	90	109	132	155
1000W	145	4-M8	22F7	65	110(H7)	5	130	109	132	155

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
750W	90	4-M6	19F7	55	70(H7)	10	130	141.2	173.2	195.2
1500W	145	4-M8	22/24F7	65	110(H7)	10	130	141.2	173.2	195.2
2000W	165	4-M10	32F7	65	130(H7)	10	150	141.2	173.2	195.2

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
2000W	145	4-M8	22(F7)	65	110(H7)	10	150	180	226	268
3000W	200	4-M12	35(F7)	80	114.3(H7)	10	180	180	226	268
4000W	215	4-M12	38/42(F7)	115	180(H7)	10	192	180	226	268

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	188	206	235	280
4200W	215	4-M12	42F7	115	180H7	10	188	206	235	280
7500W	235	4-M12	55F7	120	200H7	10	220	206	235	280

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	188	258	287	332
4200W	215	4-M12	42F7	116	180H7	10	188	398	287	332
5500W	235	4-M12	55F7	116	200H7	10	220	398	287	332
7500W	265	4-M12	55F7	116	230H7	10	250	398	287	332

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
4200W	215	4-M12	38/42F7	116	180H7	10	188	295	346	398
7500W	235	4-M12	55F7	116	200H7	10	220	295	346	398
11000W	265	4-M12	55F7	116	230H7	10	250	295	346	398
15000W	300	4-M12	60F7	140	250H7	10	285	295	346	398